2024 年上海市促进产业高质量发展专项资金 先导产业创新发展项目申报指南

(二）人工智能

1.核心技术攻关专题

重点支持 4 个方向。通用人工智能方向。包括高算力训练芯片及智能算力集群 相关技术、终端智能芯片、基础大模型训练、大模型开发工具和平台、大模型应用 关键技术、高质量语料集、人工智能风险管控软件产品等 7 个条目。人形机器人方 向。包括人形机器人原型机、具身智能、人形机器人关键组件、人形机器人相关支 撑环境、人形机器人在世界人工智能大会展示和应用研发等 5 个条目。脑机接口及 其他人工智能前沿技术方向。包括植入式、非入侵式脑机接口技术与系统，与其它 人工智能前沿技术研发等 2 个条目。科学智能方向。包括人工智能赋能药物研发、 医疗器械、人工智能赋能高端装备、新材料、工业软件等 2 个条目。

2.“AI+ ”示范专题

重点支持 3 个方向。包括人形机器人行业应用典型场景、大模型行业应用典型 场景、高端装备等新型工业化领域人工智能典型应用场景。

3.智能算力补贴

重点支持 2 个方向。包括智能算力部署、智能算力租用。

核心技术攻关专题

一、通用人工智能

1 、高算力训练或推理芯片及智能算力集群相关技术。支持开展通用高算力训练或 推理芯片研发。支持智能算力集群的设计和优化，支持高性能总线技术的研发。

2 、终端智能芯片。研发用于人形机器人运动规划与感知决策的高算力主控制器， 支持高带宽总线通信方式。推动应用于 AI PC、AI  手机、智驶、智能机器人等领域 的智能终端芯片研发和产业化。

3 、基础及垂类大模型。支持千亿级参数以上量级的语言大模型、视觉大模型、多 模态大模型以及垂类大模型等研发。

4 、大模型开发工具和平台。支持大模型中间层工具组件研发应用，包括大模型操 作系统、向量数据库、模型训练平台、应用开发平台等。

5 、大模型应用关键技术。支持大模型构建、训练、调优对齐、推理部署等架构创 新。支持大模型高效并行训练技术、模型压缩、模型加速等模型部署关键技术研发。 支持 AlAgent(智能体)技术研发和产业化。支持有关大模型下一代核心技术攻关。

6 、高质量语料集。支持加强主流数据的清洗及过滤，构建标准化语料资源池，整 合多模态数据集，实现对外开放。支持打造高质量代码、书籍、人类反馈指令数据、 科学文献等专业知识数据集、重点行业高质量训练数据资源，赋能千行百业。

7 、人工智能风险管控软件产品。针对人工智能训练数据投毒、算法模型漏洞、敏 感有害生成内容等重点风险,研发多维度一体化的人工智能风险管控软件产品,构建 人工智能安全风险测评数据集。

二、人形机器人

1 、人形机器人原型机。支持具备人形仿生结构设计，高动态行走能力，突破全身 动力学行为控制关键技术,支撑人形机器人实现不同环境的高动态行走，可在站立 和动态行走时实现双臂稳定作业。

2 、具身智能。开发“大脑 ”模型，突破端到端通用大模型、多模态感知与环境建 模等技术实现行为生成、运动控制、人机交互等能力。开发“小脑 ”模型，开展模 仿学习、预训练强化学习、实际场景和技能发育等关键技术研究。

3、人形机器人关键组件。支持电机驱动力控关节和线性电驱动关节的研发与应用。 研发电机伺服驱动器,新型力传感器和各类传感器。支持高功率密度的人形机械臂 及灵巧手的研发与应用。

4 、人形机器人相关支撑环境。支持建设端到端仿真平台、动力学仿真软件、预训 练运动生成环境。支持建设数据库。支持建设具身智能操作系统。支持建立测试评 估和实验平台。

5 、人形机器人在世界人工智能大会的展示和应用研发。支持人形机器人功能展示 的研发测试构建跨本体的原子动作控制能力。对本体动作数据进行采集并完成相应 优化,加强机器人本体与大模型的结合，完成试验与演示场景搭建。

三、脑机接口及其它人工智能前沿技术

1、植入式、非侵入式脑机接口技术与系统。支持基于脑机接口的植入式刺激系统、 神经信号解码算法及示范配套应用软件的研发。支持非侵入式脑机接口技术研发,  实现对情绪或认知的检测与评估，模型特征可解释且可检验等功能。

2 、其它人工智能前沿技术研发。支持面向无人系统、人机协同、数字人等前沿应 用领域的人工智能核心技术研发和产业化。

四、科学智能

1 、人工智能赋能药物研发、医疗器械。支持“端到端 ”的人工智能辅助大分子、 小分子创新药物研发关键技术和平台工具研发和产业化。支持面向智能辅助诊断、 智能辅助治疗、智能监护与生命支持、智能康复理疗等领域的人工智能医疗器械研 发和产业化。

2 、人工智能赋能高端装备、新材料、工业软件。支持面向大飞机气动设计、新能 源汽车外形设计等领域的人工智能高性能仿真技术研发和产业化。支持在模拟环境 和核聚变装置中控制磁场引导核聚变反应的人工智能技术研发和应用。支持运用人 工智能技术模拟材料制备过程并进行动态评估和优化,研发全栈式材料设计平台。 支持人工智能赋能下一代工业软件内核研发。

“AI+ ”示范专题

1 、人形机器人行业应用典型场景。 推动人形机器人等具身智能机器人在工业制 造、协同服务、智慧生活、特种安防等重点领域创新场景应用落地，支持人形机器 人等创新产品融入智能制造、数字化生活体系。

2、大模型行业应用典型场景。 推动通用人工智能(大模型)技术在民生、信息安全、 科学智能、工业、金融、医疗、教育城市治理等重点领域创新场景应用落地,探索 领域新范式。

3 、高端装备等新型工业化领域人工智能典型应用场景。 推进大模型等人工智能 技术和产品在新型工业化过程中的深度融合应用，支持高端装备、航空航天等产业 领域的全过程全场景智能化水平。